Batteries / chargeur usb et questions existantielles...

Une question, mes cours d'électricité m'ayant été dispensés du temps des centrales au charbon j'ai quelques lacunes sur les batteries (charge et décharge) :

Deux batteries de même type/marque/chimie/taille en parallèle et à pleine charge donnent 4,2v nous sommes d'accord, en théorie on doit pouvoir les recharger via un seul circuit usb puisque le principe est de mesurer la ddp (différence de potentiel) aux plots de l'ensemble et tant que ça n'atteint pas la tension de pleine charge il continue de bosser, certes la charge sera plus lente, mais est-on surs que ce soit équilibré, j'ai un doute sur les facultés de mesure efficace d'un circuit usb à 3 sous ?
Pourquoi les modélistes se prennent le chou avec leurs lippos aux connecteurs spécifiques pour justement équilibrer la charge, alors que les lois sur l'électricité sont les mêmes, quelle que soit la chimie utilisée, 2 batteries en parallèle ça fait aussi 4,2v chargées ?

Mon but étant de mettre deux batteries en parallèle sur un DNA20 avec un seul chargeur usb, ça me turlupine...
En théorie j'aurai tendance à croire que ça fonctionne mais je me questionne sur la pratique, pourquoi des chargeurs "intelligents" alors ?
On doit également pouvoir charger des lippos en usb, y a pas de raison (en modifiant leur connecteur), tout ça n'est quand même pas fait pour vendre des chargeurs...

De ce que je crois avoir compris :
Non ça n'équilibre pas car le chargeur surveille la tension totale c'est donc même pire car si une des deux est faiblarde alors le chargeur coupera quand la moyenne sera à 4,2v tu risque donc d'en avoir une pas chargé à bloc et l'autre surchargé (donc détériorée si ce n'est kaboum).
Un chargeur un peu intelligent possède des diodes qui ont pour effet de couper le circuit de la batterie la plus chargée quand elle atteint 4,2V pour envoyer la sauce dans l'autre.

Tu peux le faire toi même en mettant les diodes dans ton circuit

http://www.ni-cd.net/accusphp/faq/index.php

C'est bien ce dont je me souvenais : les batteries ne seront pas équilibrées, rien n'empêche de charger une batterie au delà de 4,2v, sa chimie n'étant pas précise à 0,1v il n'y a pas de protection fiable, elle va finir par gonfler jusqu'à explosion (souvent mise en garde ici).
C'est un gars sur le "grand forum" qui avait réussi à me mettre le doute, ma spécialité étant plutôt la micro électronique et les réseaux HF, j'ai des lacunes sur les batteries et leur chimie, mes cours étant trop lointains